ESP32で犬型ロボットを作ってみた part1

四足歩行ロボットを作ってみようと思いたちましたが、最近は完成までには到らず途中頓挫する企画がつづいていて心配です。
今回はなんとか完成までこぎつけたいのですがどうなることやら？
13個のサーボモータとESP32でハードは構成するつもりです。
その他、距離センサと６軸加速度センサも搭載してみようと考えています。
part1は脚部の試作までです。